Teoría- Célula flexible SMC y Automatismos Eléctricos

CÉLULA FLEXIBLE SMC

Como se puede ver en la fotografía que aparece, la célula flexible SMC está compuesta por una cinta transportadora y 8 estaciones.

Cada estación realiza una función diferente. Las diferentes funciones que se realizan en cada estación son:

1. Alimentación de la base
2. Montaje rodamiento
3. Prensa hidráulica
4. Inserción del eje
5. Colocación de la tapa
6. Montaje de tornillos
7. Robot atornillador
8. Almacén de conjuntos terminados

A modo de ejemplo, en la siguiente imagen aparece la estación 1 con sus elementos y operaciones que realiza:

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

Circuitos y esquemas eléctricos

Podemos distinguir:

Elementos de control

El relé

Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

• Interruptor accionado por electroimán
• Dispositivo fundamental en automatismos eléctricos
• Contactores
• Diagrama de contactos

Funcionamiento del relé

En la siguiente figura se puede ver su funcionamiento y cómo conmuta al activarse y desactivarse su bobina:

Funciones lógicas con relés

Componentes de diálogo con el usuario